机器东说念主的能源源，国内种种别正握续解围

弁言：

跟着制造业自动化进度的握续普及，机器东说念主鸿沟得以不停发展，从早期的单任务起重机式臂彭胀到自动化的机器东说念主，再发展为能与东说念主类径直互动的息争机器东说念主。

如今，机器东说念主鸿沟与东说念主工智能相谋划，结束了向东说念主形机器东说念主的跳跃，这为该产业的新一轮升级换代与跳跃发展翻开了新的窗口。

作家?| 方文三

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机器东说念主鸿沟走向紧密化与高端化

机器东说念主把柄足下场景不同，会取舍不同电机。

①工业机器东说念主对性能和精度条目较高，主要使用伺服电机。

②息争机器东说念主追求轻量化、微型化等特质，常常遴荐整时局的无框电机，并遴荐要道一体化技艺。

③东说念主形机器东说念主要道条目与息争机器东说念主有通常之处，主要使用无框电机、空腹杯电机。

其中，限度电机是机器东说念主[能源中枢]。

限度电机的产业链上游主淌若磁性原材料、编码器、芯片和轴承等，其中磁性材料和编码器相对重要。

磁性材料对电机性能影响较大，磁性材料中钕铁硼性能较好，渗入率有望普及。

编码器是电机中枢部分，国内企业握续冲突，有望加快高端电机国产化。

把柄QYResearch数据，2019年我国电机市集鸿沟达到了344亿好意思元，瞻望2026年将增长至617亿好意思元，年复合增长率8.83%。

夙昔五年复合增长率为3.66%，瞻望2027年将达到2072亿好意思元，年复合增长率6.79%。

行业特征导致的竞争踱步

从足下场景来看，电机行业具有卑劣需求长尾化、家具品类多、定制属性强等特征。

这也导致电机行业不存在[赢家通吃]的情况，参与玩家繁密，竞争神气高度踱步。

由于不同的足下场景的侧要点不同，客户对电机的性能要乞降中枢蓄意有离别。

汽车电机更侧重功率密度；机器东说念主电机更侧重限度精度；重型机械电机更侧重扭矩等。

因此，电机企业对足下鸿沟进行横向拓展，就需要再行研发和遐想家具，有一定的难度。

东说念主形机器东说念主带动新的增长和替代空间

在东说念主形机器东说念主产业链中，电机的价值量占相比高。据机构测算，电机占东说念主形机器东说念主零部件占比为25%。

恰是因为如斯，一朝东说念主形机器东说念主放量，相干电机企业将迎来较大的发展机遇。

跟着东说念主形机器东说念主冉冉落地，有望孝敬新增量，若东说念主形机器东说念主数目衰败100万个，将带回电机市集增量344亿元。

国内电机企业处于[量增]走向[提质]阶段，部分企业不停加快中高端电机相干行业渗入。

若东说念主形机器东说念主加快落地，或将给国内企业带来参与先进鸿沟遐想/制造的契机。

Skyquest瞻望2030年有望达到28亿好意思元，复合增速达13.4%。

伺服电机：中高端第一枪替代指数最高

伺服系统是畅通限度的中枢，限度精度更高，日常用于半导体、新能源、机器东说念主等高端鸿沟。

在系统市集，中外资品牌厂商凭借品牌与技艺上风占据了我国60%-70%的市集份额。

把柄MIR数据统计，2020年天下伺服电机市集鸿沟367亿元，瞻望2026年有望达到539亿元。

我国伺服电机起步较晚，2020年我国伺服电机市集鸿沟约149亿元，瞻望2026年有望达到225亿元。

我国伺服电机竞争神气中外资品牌占65%，国家具牌占35%。

2021年内资品牌的伺服系统市集份额达到35.79%，同比增长6.02pct。汇川技艺、禾川科技、信捷电气等厂商连年来市集份额普及昭彰。

在伺服电机进攻中高端市集，国产替代进行时伺服电机系统是工业自动化限度成就主要的能源来源之一。

连年来通用伺服国产化率逐年攀升，2021年行业国产化率达到23.57%，2022年前三季度普及至30.51%。

空腹杯电机：高精度市集的要点发力鸿沟

由于空腹杯电动机躲闪了有铁芯电动机多种技艺弱点，使其具备了弘大的足下鸿沟。

其在高精度、高速反应、紧凑高效场景得到日常足下。

①需要快速反应的系统：军用鸿沟导弹所在的快速调理、高智谋度的记载和检测成就、工业机器东说念主、仿生义肢。

②对分量和能耗条目的遨游器，包括无东说念主机、航模等。

③其他家电、工业家具，不错替代传统电机，提高家具质能。

现在空腹杯电机龙头为瑞士MAXON（医疗）、德国FAULHABER（电动器具）和瑞士PORTESCAP（医疗+电动器具），天下市占率70-80%。

国内鸣志电器起先冲突遐想、开首壁垒，家具质能与国外竞争敌手对标，可兴隆东说念主形机器东说念主用条目，且价钱至少低于国外1000元。

不外，国内已有厂商主要遴荐半自动/手工出产，返工率高，且不具备批量出产智商。

国内厂商鸣志电器和鼎智科技的空腹杯家具也曾不错足下在军工、医疗、半导体等高端鸿沟，并不错以[编码器+限度器+空腹杯电机+精密齿轮箱]决策时局提供家具。

工控鸿沟头部企业伟创电气也切入机器东说念主板块，布局空腹杯电机、无框电机等家具，其他微传动头部企业兆威机电也有相应积淀。

无框电机：推崇结构性及价钱上风

在东说念主形机器东说念主鸿沟，无框电机也有望推崇自己结构紧凑、性能较高的上风，在机器东说念主行为等鸿沟足下。

以步科股份与科尔摩根60mm傍边的转子内径家具对比，不错发现国内头部企业家具过载智商、额定转矩等部分性能也曾冉冉接近国外家具。

在此情况下，国家具牌有望凭借价钱上风普及市占率。

电机产业链卑劣足下市集日常

①电机产业链上游为磁性材料、编码器、芯片及轴承等结构件，资本占比诀别约为25%、25-30%、45-50%。

②中游为电机实质。

③卑劣足下鸿沟主要为各行业通用自动化成就。

电机的卑劣足下市集极为日常，空间千亿好意思元。

从卑劣细分市集来看，汽车占比最高，占40.5%；

其次为工业机械、HVAC成就（供热、透风与空气调理）、空调、运载、家电等。

新兴鸿沟拉动昭彰的发展趋势

①医疗器械、息争/东说念主形/工业机器东说念主、无东说念主机、可穿着成就、智能家居、新能源汽车等需求拉动，且这些市集频频更高端。

②功能密度高、力矩大、体积小、杂音小、温升小、领略性可靠性好等，低劣低质家具冉冉退出市集。

③通过完善的售前定制化决策，售后快速反应普及劳动质地，而非轻便的价钱战获取用户信任。

④通过PLC等高性能限度器结束位置限度数字化，结束转矩、转速、位置等精确限度。

⑤电机同编码器、丝杠、变速器、传感器高度集成为一个模组，结束精密畅通组件。

收尾：

在机器东说念主鸿沟，电机的重要性日益突显。伴跟着东说念主形机器东说念主技艺的不停冲突，电机行业有望迎来新一轮的增长。

推崇好机器东说念主的撬动作用，不仅能匡助制造业提质增效，还有望拓荒发展新鸿沟新赛说念，塑造发展新动能新上风。

部分贵府参考：华福证券：《东说念主形机器东说念主风再起时，电机零部件充分受益》，信达证券：《机器东说念主[能源源]，看好国产电机握续冲突》，申万宏源议论：《机器东说念主伺服电机行业议论：机器东说念主要道能源源，看好国产厂商崛起》

       原文标题 : AI芯天地丨深度丨机器东说念主的能源源，国内种种别正握续解围