深度丨机器东说念主的能源源，国内各类别正抓续解围

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跟着制造业自动化经过的抓续耕种，机器东说念主范围得以阻挡发展，从早期的单任务起重机式臂彭胀到自动化的机器东说念主，再发展为能与东说念主类凯旋互动的配合机器东说念主。

如今，机器东说念主范围与东说念主工智能相蚁集，收场了向东说念主形机器东说念主的进步，这为该产业的新一轮升级换代与进步发展掀开了新的窗口。

作家 | 方文三

图片来源 |  网 络 

机器东说念主范围走向细腻化与高端化

机器东说念编缉据垄断场景不同，会摄取不同电机。

①工业机器东说念主对性能和精度条件较高，主要使用伺服电机。

②配合机器东说念主追求轻量化、袖珍化等特质，经常遴选整相貌的无框电机，并遴选要道一体化时期。

③东说念主形机器东说念主要道条件与配合机器东说念主有一样之处，主要使用无框电机、空腹杯电机。

其中，放置电机是机器东说念主[能源中枢]。

放置电机的产业链上游主淌若磁性原材料、编码器、芯片和轴承等，其中磁性材料和编码器相对要害。

磁性材料对电机性能影响较大，磁性材料中钕铁硼性能较好，浸透率有望耕种。

编码器是电机中枢部分，国内企业抓续破裂，有望加快高端电机国产化。

笔据QYResearch数据，2019年我国电机阛阓范围达到了344亿好意思元，预测2026年将增长至617亿好意思元，年复合增长率8.83%。

当年五年复合增长率为3.66%，预测2027年将达到2072亿好意思元，年复合增长率6.79%。

行业特征导致的竞争散布

从垄断场景来看，电机行业具有卑劣需求长尾化、家具品类多、定制属性强等特征。

这也导致电机行业不存在[赢家通吃]的情况，参与玩家弥远，竞争花样高度散布。

由于不同的垄断场景的侧重心不同，客户对电机的性能要乞降中枢主义有远隔。

汽车电机更侧重功率密度；机器东说念主电机更侧重放置精度；重型机械电机更侧重扭矩等。

因此，电机企业对垄断范围进行横向拓展，就需要再行研发和策划家具，有一定的难度。

东说念主形机器东说念主带动新的增长和替代空间

在东说念主形机器东说念主产业链中，电机的价值量占相比高。据机构测算，电机占东说念主形机器东说念主零部件占比为25%。

恰是因为如斯，一朝东说念主形机器东说念主放量，有关电机企业将迎来较大的发展机遇。

跟着东说念主形机器东说念主逐步落地，有望孝敬新增量，若东说念主形机器东说念主数目杰出100万个，将带回电机阛阓增量344亿元。

国内电机企业处于[量增]走向[提质]阶段，部分企业阻挡加快中高端电机有关行业浸透。

若东说念主形机器东说念主加快落地，或将给国内企业带来参与先进范围策划/制造的契机。

Skyquest预测2030年有望达到28亿好意思元，复合增速达13.4%。

伺服电机：中高端第一枪替代指数最高

伺服系统是通顺放置的中枢，放置精度更高，普通用于半导体、新能源、机器东说念主等高端范围。

在系统阛阓，中外资品牌厂商凭借品牌与时期上风占据了我国60%-70%的阛阓份额。

笔据MIR数据统计，2020年公共伺服电机阛阓范围367亿元，预测2026年有望达到539亿元。

我国伺服电机起步较晚，2020年我国伺服电机阛阓范围约149亿元，预测2026年有望达到225亿元。

我国伺服电机竞争花样中外资品牌占65%，国家具牌占35%。

2021年内资品牌的伺服系统阛阓份额达到35.79%，同比增长6.02pct。汇川时期、禾川科技、信捷电气等厂商比年来阛阓份额耕种彰着。

在伺服电机进击中高端阛阓，国产替代进行时伺服电机系统是工业自动化放置扶助主要的能源来源之一。

比年来通用伺服国产化率逐年攀升，2021年行业国产化率达到23.57%，2022年前三季度耕种至30.51%。

空腹杯电机：高精度阛阓的重心发力范围

由于空腹杯电动机闪避了有铁芯电动机多种时期时弊，使其具备了广袤的垄断范围。

其在高精度、高速反应、紧凑高效场景得到普通垄断。

①需要快速反应的系统：军用范围导弹标的的快速调治、高奢睿度的纪录和检测扶助、工业机器东说念主、仿生义肢。

②对分量和能耗条件的遨游器，包括无东说念主机、航模等。

③其他家电、工业家具，不错替代传统电机，提高家具质能。

现在空腹杯电机龙头为瑞士MAXON（医疗）、德国FAULHABER（电动器用）和瑞士PORTESCAP（医疗+电动器用），公共市占率70-80%。

国内鸣志电器来源破裂策划、启动壁垒，家具质能与国际竞争敌手对标，可沸腾东说念主形机器东说念主用条件，且价钱至少低于国际1000元。

不外，国内已有厂商主要遴选半自动/手工坐蓐，返工率高，且不具备批量坐蓐才调。

国内厂商鸣志电器和鼎智科技的空腹杯家具依然不错垄断在军工、医疗、半导体等高端范围，并不错以[编码器+放置器+空腹杯电机+精密齿轮箱]决议步地提供家具。

工控范围头部企业伟创电气也切入机器东说念主板块，布局空腹杯电机、无框电机等家具，其他微传动头部企业兆威机电也有相应积淀。

无框电机：推崇结构性及价钱上风

在东说念主形机器东说念主范围，无框电机也有望推崇自己结构紧凑、性能较高的上风，在机器东说念主看成等范围垄断。

以步科股份与科尔摩根60mm傍边的转子内径家具对比，不错发现国内头部企业家具过载才调、额定转矩等部分性能依然逐步接近国际家具。

在此情况下，国家具牌有望凭借价钱上风耕种市占率。

电机产业链卑劣垄断阛阓普通

①电机产业链上游为磁性材料、编码器、芯片及轴承等结构件，资本占比分裂约为25%、25-30%、45-50%。

②中游为电机实质。

③卑劣垄断范围主要为各行业通用自动化扶助。

电机的卑劣垄断阛阓极为普通，空间千亿好意思元。

从卑劣细分阛阓来看，汽车占比最高，占40.5%；

其次为工业机械、HVAC扶助（供热、透风与空气调治）、空调、运载、家电等。

新兴范围拉动彰着的发展趋势

①医疗器械、配合/东说念主形/工业机器东说念主、无东说念主机、可衣着扶助、智能家居、新能源汽车等需求拉动，且这些阛阓往往更高端。

②功能密度高、力矩大、体积小、杂音小、温升小、褂讪性可靠性好等，低劣低质家具逐步退出阛阓。

③通过完善的售前定制化决议，售后快速反应耕种事业质料，而非简便的价钱战得到用户信任。

④通过PLC等高性能放置器收场位置放置数字化，收场转矩、转速、位置等精确放置。

⑤电机同编码器、丝杠、变速器、传感器高度集成为一个模组，收场精密通顺组件。

赶走：

在机器东说念主范围，电机的着急性日益突显。伴跟着东说念主形机器东说念主时期的阻挡破裂，电机行业有望迎来新一轮的增长。

推崇好机器东说念主的撬动作用，不仅能匡助制造业提质增效，还有望开荒发展新范围新赛说念，塑造发展新动能新上风。

部分辛勤参考：华福证券：《东说念主形机器东说念主风再起时，电机零部件充分受益》，信达证券：《机器东说念主[能源源]，看好国产电机抓续破裂》，申万宏源琢磨：《机器东说念主伺服电机行业琢磨：机器东说念主要道能源源，看好国产厂商崛起》

       原文标题 : AI芯天地丨深度丨机器东说念主的能源源，国内各类别正抓续解围